Вы здесь: Главная Каталог БПЛА БПЛА Gatewing Обработка полученных снимков

Обработка полученных снимков

Обработка снимков производится в программном обеспечении Gatewing Stertchout Pro, которое базируется на новейшей технологии визуализации. Программное обеспечение Gatewing Stertchout Pro содержится в полном комплекте Gatewing X100.

Обработка изображений состоит из трех этапов:

  • получение сырых данных
  • создание ортофотоплана путём сшивки и привязки к местности
  • создание ЦММ, включая 3D модели

Программное обеспечение Gatewing Stertchout Pro объединяет сырые изображение с помощью огромного объёма соответствующих точек (фаза ААТ) используя обработанный массив цифровой информации для максимально точной регистрации позиции и ориентации воздушных снимков (фаза ВВА). Последующая фаза производит вычисление для построения плотных облаков точек. На основе этих точек создаются цифровые модели местности (ЦММ) и ортофотопланы. Привязка изображений, как в плане, так и по высоте производится путем введения нескольких контрольных точек вручную.

Автоматическая триангуляция (ААТ)

Автоматическая триангуляция основана на алгоритмах определения точек местности и создания на их базе - «паутины», соединяющих полученные снимки. Современные технологии визуализации применяют алгоритмы для создания множества точек, генерируя системы уравнений для расчёта параметров внешнего ориентирования, позиционирования снимков и параметров внутренней калибровки, представляющих собой фокусное расстояние, положение центральной точки и параметров искажений камеры.

Совмещение точек (BBA)

Bundle Block Adjustment (BBA) – это вид алгоритма позволяющий разрешать и оптимизировать данные калибровки на основе больших негабаритных систем. Благодаря данному алгоритму рассчитываются высокоточные внешние и внутренние параметры калибровки для дальнейшего формирования основы геопространственных данных.

Чтобы получить сантиметровую точность, нужны опорные точки. Обычно для блока изображений требуется от 4 до 6 точек. После привязки изображений к опорным точкам производится уравнивание всего блока, в результате чего каждой точки изображения присваиваются пространственные координаты. В данный момент происходит ориентирование и трансформирование снимков. На основе полученных точек строится цифровая модель местности (ЦММ), а затем ЦММ используется для создания ортофотопланов.

Создание ЦММ и ортофотопланов

ЦММ – это совокупность модели поверхности и облаков точек. На основе точек полученных на этапе автоматической триангуляции можно создать облако точек по заданной сетке. Простой вид ЦММ создается в виде нерегулярной сетки треугольников (TIN). По сути процесс создание ЦММ представляет собой ступень на стадии уравнивания, поскольку в этом момент устанавливается соответствие между точками расположенных на разных изображениях и происходит вычисление координат точек. На одном блоке изображений набирается около нескольких сотен или тысячи точек, поэтому процесс создания ЦММ требует серьезных вычислительных операций и занимает несколько часов.

Создание ортофотоплана происходит за счет наложения текстуры снимков на ЦММ.

Решение от Gatewing по созданию ЦММ имеет практическое применение, например, при подсчетах объемов земляных работ выполняемых на карьерах как показано на рисунке ниже. Этот пример интересен тем, что область фотографирования имеет низкую контрастность (из-за присутствия светлого песка), но снимок точен и легко читаем.

Пример построения ЦММ изображен на рисунке. В построении цифровой модели местности участвовало 5 000 000 точек с использованием усовершенствованного метода интенсивных вычислений по плотной сетке 0,3 х 0,3 м.