Вы здесь: Главная Каталог БПЛА БПЛА Gatewing Получение снимков

Получение снимков

Выполнение аэрофотосъемки с БПЛА Gatewing X100 может выполнять один человек. Запуск беспилотного самолета производится в течении 15 минут. Перед началом полета оператор вводит данные состояния атмосферного, указывает направления ветра (определяется ветроруковом - включенным в комплект Gatewing X100), задает параметры съемки, выбирает разрешение снимков, обозначает область съемки. Формирование маршрута полета производится в специальном ПО Quickfield. Участок съемки отмечается на цифровой карте.

Маршрут полета прокладывается против ветра. Перед запуском самолета, оператор имитирует полет с помощью наземной контрольной станции и вносит коррекцию в автоматически просчитанную посадку БПЛА, если это необходимо. Коррекция включает в себя следующие параметры: точку приземления, направление движения к точке приземления и ее GPS-координаты. Место посадки можно подготовить заранее.

После того, как будет выполнена предполетная проверка самолета и наземного оборудования выполняется запуск с пусковой установки (тип установки - катапульта). Начальная скорость БПЛА составляет около 15 м/сек. Катапульту при запуске располагают против ветра. Взлет, управление полетом и посадка БПЛА производится в автоматическом режиме. «Взлетно-посадочная полоса» должна располагаться на ровной поверхности размерами и свободной от камней. За счет малого веса, Gatewing X100 начинает торможение на высоте 50 м, быстро сбрасывая скорость, торможение двигателя происходит на высоте 9 м.

Полет включает три фазы, которые производятся в полностью автоматическом режиме.

  1. Взлет и набор высоты.

    Запуск БПЛА выполняется под углом 10 градусов, высота для съемки местности - от 100 до 750 метров. Полет осуществляется по прямой траектории до высоты - 75 м, затем самолет маневрирует и направляется к начальной точке съемочного маршрута, при этом он продолжает набирать заданную высоту съемки.

  2. Съемка.

    Съемка является основной фазой полета, в это время Gatewing X100 выполняет полет по заданному маршруту, который представляет собой серию параллельных прямых линий, покрывающих всю площадь снимаемого участка в соответствии с указанным перекрытием. Максимальное значение, как продольного, так и поперечного перекрытия составляет 75%. Интервал фотографирование местности при перекрытии 75% равен 1.4 сек. Самолет приводится в движение с помощью бесщёточного электродвигателя мощностью 250 Вт и толкающего воздушного винта. Электродвигатель работает на литиево-полимерной батарее емкостью 6000 мА/ч.

    Цифровая камера, установленная на борту Gatewing Х100, имеет разрешение 12 Мп, она хорошо защищена от внешнего воздействия. Камера подключена к автопилоту через USB кабель и срабатывание затвора производится по команде автопилота. Все изображения, данные GPS и данные о полете записываются на устройства памяти на борту беспилотника.

    X100 оснащен радиомодемом 2.4 ГГц (разрешения на использование в данном диапазоне не требуется), с радиусом действия - 5 км в стандартных условиях. После завершения съемки самолет возвращается в заданную точку, для посадки. Максимальная дальность полёта до 50 км.

    После того как X100 приземлится оператор проводит оценку полученных снимков и в случае обнаружения некорректных снимков, он может повторно выполнить съемку этих участков изменив настройки камеры. Обычно съемка участка, площадью 1,5-2 кв. км занимает около 30 минут при скорости полёта 60-65 км/ч. Gatewing X100 может выполнять съемку в снег, в небольшой дождь и при легком ветре, независимо от времени года.

  3. Снижение и посадка

    Процесс посадки аналогичен взлету. БПЛА производит снижение высоты до 75 метров по движению к «взлетно-посадочной полосе», после чего он следует заданному шаблону посадки. Сброс скорости начинается на высоте 50 м, на высоте 9 м отключается двигатель, и лопасти складываются. Посадка осуществляется на плоскую площадку очищенную от крупного мусора, свободной от камней. Это может быть трава, песок, пустырь, дороги и площадки с низкой растительностью, включая кусты. В случае возникновения непредвиденных ситуаций оператор может прервать полет в любой момент, X100 спланирует круговыми движениями на землю. Поиск аппарата осуществляется штатным поисковым устройством.

    Gatewing X100 позволяет получать очень плотные облака точек, имеющих геопривязку в формате GEOTIF, XYZ или TIN, которые можно импортировать в ГИС и CAD приложения.

    Gatewing X100 - это полностью законченное картографическое решение, позволяющее получать актуальные и точные цифровые данные для топографической съёмки, контроля, мониторинга, принятия своевременных управленческих решений и использования в ГИС базах на уровне предприятия. Это самый современный геодезический инструмент в руках профессионалов.