Вы здесь: Главная Каталог БПЛА БПЛА Gatewing Технология Gatewing
Ошибка
  • Не удалось удалить colorize04ab897d7c9eef85a23406a0f2e0e9e0d66060ff548722.png

Технология Gatewing

Описание

Gatewing – это мировой лидер по созданию беспилотных летательных аппаратов для ведения аэросъемки небольших территорий и труднодоступных объектов, таких как карьеры, площадки транспортных инфраструктур и т.д. Данное решение позволяет выполнять оперативную высокоточную съемку для получения ортофото и создания цифровой модели местности (ЦММ).

Для аэрофотосъемки применяется БПЛА Gatewing X100. Высота полета составляет от 100 до 750 метров, цифровые изображения создаются в полностью автоматизированном режиме от взлета до посадки. Полученные цифровые изображения могут быть преобразованы в ортофотопланы высокого разрешения с пространственной привязкой.

Gatewing X100 приводится в движение с помощью электромотора. Управление БПЛА может осуществляться в пределах 50 км. Вес Gatewing X100 составляет 1,9 кг, размах крыльев - 1 метр. Gatewing X100 представляет собой надежное устройство, абсолютно безопасное для окружающих, управление самолетом не требует особых навыков и легко осваивается. На сегодняшний день, Gatewing X100 - это инновационное решение, которое включает в себя самые последние технологии позволяющее производить качественную съемку содержащую актуальные данные за короткие сроки. Получение снимков осуществляется посредством цифровой камеры высокого разрешения установленной на БПЛА Gatewing X100. Для создания полноценной модели исследуемого объекта можно менять продольное и поперечное перекрытие между соседними снимками вплоть до 75%.

Все настройки по управлению полетом и запуском ведутся с наземной контрольной станции управления (GCS). В случае возникновения непредвиденных ситуаций, оператор с помощью станции управления может произвести преждевременную посадку. По завершении съемки оператор получает аэрофотоснимки с известными координатами центра каждого снимка, благодаря встроенному GPS на БПЛА. Количество изображений зависит от размеров территории работ и требуемого разрешения.

Данные съемки обрабатываются в специализированном программном обеспечении, которое включает в себя следующие функции:

  • выполнение внешнего и внутреннего ориентирование полученных изображений
  • создание ЦММ

Процесс обработки выполняется автоматически, программное обеспечение учитывает введенные значения калибровки камеры и выполняет привязку снимков в заданной системе координат. Улучшение качества данных производится за счет ввода дополнительных наземных данных для привязки ЦММ к локальной системе координат.

Разработчики Gatewing X100 все время работают над улучшением оборудования и процессом обработки полученных данных.

На рисунке 1 представлена схема технологии, разработанная Gatewing для создания точной ЦММ. Данная технология включает в себя получение изображений и их дальнейшую обработку.

Технические характеристики

Категория Характеристика Значение
Съемка Высота полета по умолчанию (5 см точность) 150 м
Перекрытие меняется, 75 % по умолчанию
Среднее покрытие (при 45 мин. полета) 1,5 км2 (5 см точность), 3 км2 (10 см точность)
Сред. количество фото на км2 (на высоте 150 м) 600

Ортофото

Разрешение в пикселах (GSD) 5 cм (стандарт. выс.)
Плановая точность 1 пиксель (5cм)
Цвет реальный RGB, без дымки

Облако точек

Плотность точек до 1 пиксела (5 cм)
Плановая точность (XY план) 5 cм (стандартно)
Точность по высоте (Z ) 10 cм (стандартно)
Крыло Тип Жестко закрепленное подъемное крыло
Вес 2.0 кг
Размах крыльев 100 cм
Площадь крыла 23 дм2
Размеры 100 x 60 x 10 cм
Материал Карбон усиленый, EPP структура
Конфигурация Двигатель Мощный электромотор 250 Вт
Аккумулятор Lithium-polymer 11.1 В, 8000 мАч
Нагрузка 10 Мп цифровая камера
Автопилот Автоматический взлет/полет/посадка
Навигация по контрольным точкам
Автоматическая съемка
Безопасная посадка в заданной точке, с возможностью экстренного приземления
Управление Подготовка к запуску 15 мин.
Взлет Катапульта
Угол взлета 15°
Время полета на одной АКБ 45 мин.
Рабочие высоты (AGL) 100 - 750 м
Крейсерская скорость 75 км/ч
Максимальная скорость 130 км/ч
Тип посадки На корпус
Посадочная площадка 80 x 20 м
Погода Ветер до 65 км/ч, слабый дождь

Комплектация

  • Беспилотный летательный аппарат X100 в сборе (автопилот, навигация и модем)
  • Защищенный контроллер управления с предустановленным ПО Управления полетом
  • X100 Запасной корпус беспилотного летательного аппарата
  • 2 х Lithium-Polymer аккумулятор
  • Зарядное устройство
  • USB Модем 2.4 ГГц
  • Откалиброванная фотокамера Ricoh GRD III + аксессуары
  • Запасные части
  • Кейс для переноски (БПЛА)
  • Пусковая установка с сумкой
  • Устройство для поиска
  • Программное обеспечение Gatewing Stretchout Pro