Trimble R4

Технология отслеживания спутников Trimble R-Track

Чип Trimble Maxwell 6 с 220 каналами

Удобное управление без использования кабелей

Точная, надежная и прочная система

Контроллер Trimble Slate controller

Описание

Trimble R4 - это бюджетная GNSS система предназначенная для геодезистов, которым требуется надежное и простое в использовании GNSS решение. GNSS система Trimble R4 с 220 каналами представляет собой беспроводной приемник-моноблок, содержащий весь необходимый функционал для выполнения текущих геодезических задач. Двухчастотная антенна обладает субмиллиметровой стабильностью фазового центра и улучшенными характеристиками отслеживания спутников, что обеспечивает точные результаты даже при сложных условиях приема сигналов. Trimble R4 имеет съемные батареи, обеспечивающие непрерывную работу системы в течение всего рабочего дня. Благодаря приему сигналов L2C GPS и японской системы QZSS операторы могут отслеживать большее количество спутников и продолжать работу в более сложных условиях приема. А сигнал L2C в основе, которого лежит улучшенная структура, значительно повышает надежность измерений,

ПЕРЕДОВАЯ ТЕХНОЛОГИЯ TRIMBLE R-TRACK

Технология отслеживания спутниковых сигналов Trimble R-Track, встроенная в приемник Trimble R4, повышает качество и надежность высокоточной съемки. Технология включает функцию Signal Prediction, которая компенсирует прерывистые или слабые сигналы содержащие RTK-поправки, что позволяет расширить зону RTK съемки и продолжать выполнять текущую работу даже если сигналы претерпевают кратковременные потери.

Так же повышению точности позиционирования способствует протокол для сжатия данных с дифференциальными поправками – CMRx, который обеспечивает оптимизацию полосы пропускания и полноценное использование всех видимых спутников.

ВЫБОР НЕОБХОДИМОГО ВАМ УРОВНЯ ПОДДЕРЖКИ GNSS

Стандартная модификация GNSS системы Trimble R4 принимает следующие виды сигналов: GPS (L1, L2, L2C) и сигналы японской подсистемы QZSS. Если возникнет необходимость расширить возможности, то можно добавить поддержку систем ГЛОНАСС, Galileo и BeiDou (COMPASS) в качестве дополнительной опции.

ПОДВИЖНЫЙ VRS ИЛИ RTK-ПРИЕМНИК, ИЛИ ПОЛЕВАЯ БАЗА

Систему можно использоваться в качестве подвижного приемника для статической или RTK-съемки. Приемник Trimble R4 совместим с решениями Trimble VRS и может работать как подвижный RTK-приемник в сетях VRS. С использованием встроенного радиомодема 450 МГц или сотового модема GSM/GPRS систему можно приспособить для решения самых разных геодезических задач. Так же Trimble R4 можно использовать и в качестве базовой станции, дополнив его УКВ-радиомодемом с опцией передачи поправок или другим набором радиооборудования.

НАДЕЖНОЕ ПОЛЕВОЕ GNSS РЕШЕНИЕ

Trimble R4 работает совместно с контроллером Trimble Slate на базе полевого программного обеспечения Trimble Access. Удобный портативный контроллер Trimble Slate сочетает в себе простоту в использовании смартфона, который соответствует стандартам геодезического оборудования.

Полевое ПО Trimble Access ускоряет процесс решения специализированных геодезических задач, с возможностью обмена информацией между полевой и камеральной группам.

Обработка данных выполняется в офисном программном обеспечении Trimble Business Center.

Система Trimble R4 GNSS - это готовое и надежное решение для повседневных геодезических задач.

Технические характеристики

Параметр Значение
Измерения Технология Trimble R-Track
Усовершенствованный GNSS чип Trimble Maxwell 6 Custom Survey с 220 каналами
Высокоточный множественный коррелятор измерений псевдодальностей GNSS
Нефильтрованные, несглаженные измерения псевдодальностей с низкими шумами, малой ошибкой многолучевости, малой временной областью корреляции и высокими динамическими характеристиками
Измерения фаз несущих частот GNSS с очень низким уровнем шумов и точностью <1 мм в полосе частот 1 Гц
Отношения сигнал-шум указываются в дБ-Гц
Проверенная в поле технология Trimble отслеживания спутников с малым углом возвышения
Одновременно отслеживаемые сигналы спутников:
  • GPS: L1C/A, L1C, L2C, L2E
  • ГЛОНАСС: L1C/A, L1P, L2C/A, L2P, L3
  • SBAS: L1C/A
  • Galileo: E1, E5A, E5B
  • BeiDou (COMPASS): B1, B2
  • SBAS (ШДПС): QZSS, WAAS, EGNOS, GAGAN

Частота измерений: 1 Гц, 2 Гц, 5 Гц и 10 Гц

Дифференциальная кодовая GNSS-съемка В плане: 0,25 м + 1 мм/км СКО
По высоте: 0,50 м + 1 мм/км СКО
Точность дифференциального позиционирования WAAS: обычно <5 м (3 СКО)
Статическая и быстростатическая GNSS-съемка В плане: 3 мм + 0,1 мм/км СКО
По высоте: 3.5 мм + 0,4 мм/км СКО
Кинематическая съемка В плане: 8 мм + 1 мм/км СКО
По высоте: 15 мм + 1 мм/км СКО
Время инициализации: обычно <8 с
Надежность инициализации: обычно >99,9%
Размеры (Ш x В) 19 x 10,2 см, включая разъемы
Вес 1,52 кг, включая внутреннюю батарею, встроенный радиомодем и стандартную УКВ-антенну.
3,04 кг, RTK-ровер в сборе, включая батарею, веху, контроллер и кронштейн
Температура Эксплуатации: от –40 ° C до +65 ° C
Хранения: от –40 ° C до +75 ° C
Влажность 100%, с конденсацией
Влаго- и пылезащищенность IP67, защита от кратковременного погружения на глубину 1 м
Ударостойкость: в нерабочем состоянии: выдерживает падение с вехи высотой 2 м на бетон.
В рабочем состоянии: до 40 G, 10 мс, пилообразно
Вибростойкость: MIL-STD-810F, FIG.514.5C-1
Электрические характеристики Вход внешнего питания 11–28 В постоянного тока с защитой от перенапряжения на Порт 1 (7-контактный Lemo)
Съемный литий-ионный аккумулятор напряжением 7,4 В и емкостью 2,6 Ач во внутреннем батарейном отсеке; Потребляемая мощность 3,2 Вт в режиме RTK- ровера со встроенным радиомодемом. Время работы от внутренней батареи:
с радиомодемом 450 МГц только на прием: 5,0 ч
с радиомодемом 450 МГц на прием и передачу: 2,5 ч
с сотовым модемом: 4,7 ч
Передача и хранение данных 3-проводной последовательный интерфейс (7-контактный Lemo) на Порт 1. Полный последовательный интерфейс RS-232 на Порт 2 (9-контактный D-sub)
Герметично встроенный в корпус приемопередающий радиомодем 450 МГц (дополнительно):
Мощность передачи: 0,5 Вт
Дальность: типовая 3–5 км; в благоприятных условиях 10 км
Интегрированный и герметичный беспроводной интерфейс 2,4 ГГц (Bluetooth)
Внешние устройства связи для приема поправок - через последовательный порт и Bluetooth
Хранение данных во внутренней памяти объемом 11 Мб: вмещает 188,6 часов записи данных сырых измерений (примерно 1,4 Мб/день), при записи данных в среднем от 14 спутников с 15-секундным интервалом
Позиционирование с интервалами 1 Гц, 2 Гц, 5 Гц и 10 Гц
Ввод и вывод CMR+, CMRx, RTCM 2.1, RTCM 2.3, RTCM 3.0, RTCM 3.1
Вывод 23 сообщений NMEA, вывод в форматах GSOF, RT17 и RT27. Поддержка формата BINEX и сглаживания несущей
Поддерживаемые контроллеры Trimble контроллер Trimble Slate