Trimble R6

Технология Trimble R-Track с поддержкой GNSS

Чип Trimble Maxwell 6 Custom Survey с 220 каналами

GNSS позиционирование с использованием сигналов GPS L2C, L5 и QZSS

Наращивание возможностей системы по мере расширения требований

Описание

Trimble R6 – это гибкая модернизируемая GNSS система, которая сочетает в себе самые последние передовые GNSS технологии представленные в едином корпусе. GNSS система Trimble R6 обладает широким набором средств связи, позволяющих выбирать оптимальный вариант соединения с приемником. Встроенный сотовый модем обеспечивает надежную работу Trimble R6 с постоянно действующими базовыми станциями; а встроенное УКВ радио поддерживает работу в качестве подвижного и даже базового RTK приемника.

НОВЕЙШИЕ GNSS ТЕХНОЛОГИИ

GNSS система Trimble R6 с 220 каналами обеспечивает высокоточные измерения с надежным качеством отслеживания и высокой производительностью в режиме RTK. В стандартной комплектации Trimble R6 поддерживает сигналы глобальной GNSS сети GPS (L1C/A, L1C, L2E, L2C и L5) и японской подсистемы QZSS, в качестве дополнительной возможности можно расширить прием до сигналов ГЛОНАСС, Galileo и BeiDou (COMPASS). Благодаря структуре сигнала L2C значительно увеличивается надежность измерений. Сигнала L5 распространяется на отдельной частоте с самой широкой полосой пропускания, имеет самые длинные коды и считается самым мощным среди существующих сигналов. В результате применения вышеуказанных сигналов поиск и отслеживание слабых сигналов выполняется намного проще.

Описанные технологии сокращают время повторных инициализаций и уменьшают простои, вызванные потерей спутниковых сигналов.

ТЕХНОЛОГИЯ TRIMBLE R-TRACK

Технология отслеживания спутниковых сигналов Trimble R-Track, встроенная в приемник Trimble R6, повышает качество и надежность высокоточной съемки. Технология включает функцию Signal Prediction, которая компенсирует прерывистые или слабые сигналы содержащие RTK-поправки, что позволяет расширить зону RTK съемки и продолжать выполнять текущую работу даже если сигналы претерпевают кратковременные потери.

Так же повышению точности позиционирования способствует протокол для сжатия данных с дифференциальными поправками – CMRx, который обеспечивает оптимизацию полосы пропускания и полноценное использование всех видимых спутников.

УНИВЕРСАЛЬНОЕ ПОЛЕВОЕ РЕШЕНИЕ

Подвижные системы Trimble R6 легки, универсальны в применении, работают на базе карманных или съемных контроллеров, не требующих соединительных кабелей. Хорошо применяются в сочетании с двумя контроллерами Trimble TSC3 и Trimble CU. Контроллеры имеют полную функциональную клавиатуру и могут расширяться дополнительными программными обеспечениями. Это универсальное решение интегрируется с оптическими инструментами Trimble.

Полевое ПО Trimble - это эффективное решение управления сбором данных. Trimble Access предлагает широкие возможности и способствует выполнению разнообразных геодезических работ. При решении специализированных задач применяются дополнительные модули.

Для передачи и обработки полевых GNSS-данных применяется программное обеспечение Trimble Business Center.

Технические характеристики

Измерения Технология Trimble R-Track
Усовершенствованный GNSS чип Trimble Maxwell 6 Custom Survey с 220 каналами
Высокоточный множественный коррелятор для измерений псевдодальностей GNSS
Нефильтрованные, несглаженные измерения псевдодальностей с низкими шумами, малой ошибкой многолучевости, малой временной областью корреляции и высокими динамическими характеристиками;
Чрезвычайно низкий уровень шумов при измерениях фазы несущей GNSS с точностью < 1 мм в полосе частот 1 Гц
Отношения сигнал-шум указываются в дБ-Гц
Испытанная в полевых условиях технология Trimble отслеживания спутников с малым углом возвышения

Одновременно отслеживаемые сигналы спутников:

  • GPS: L1C/A, L1C, L2C, L2E, L5
  • ГЛОНАСС: L1C/A, L1P, L2C/A, L2P, L3
  • SBAS: L1C/A, L5 (Для спутников SBAS, поддерживающих L5)
  • Galileo: E1, E5A, E5
  • BeiDou (COMPASS): B1, B2
  • SBAS (ШДПС): QZSS, WAAS, EGNOS, GAGAN

Частота измерений: 1 Гц, 2 Гц, 5 Гц и 10 Гц

Дифференциальная кодовая GNSS-съемка В плане: 0,25 м + 1 мм/км СКО
По высоте: 0,50 м + 1 мм/км СКО
Точность дифференциального позиционирования WAAS: обычно < 5 м (3 СКО)
Статическая и быстростатическая GNSS-съемка В плане: 3 мм + 0,1 мм/км СКО
По высоте: 3.5 мм + 0,4 мм/км СКО
Кинематическая съемка В плане: 8 мм + 1 мм/км СКО
По высоте: 15 мм + 1 мм/км СКО
Время инициализации: обычно < 8 с
Надежность инициализации: обычно > 99,9%
Размеры (Ш x В) 19 x 10,2 см, включая разъемы
Вес 1,52 кг, включая внутреннюю батарею, встроенный радиомодем и стандартную УКВ-антенну.
3,81 кг, RTK-ровер в сборе, включая батарею, веху, контроллер и кронштейн
Температура Эксплуатации: от –40 ° C до +65 ° C
Хранения: от –40 ° C до +75 ° C
Влажность 100%, с конденсацией
Пыле- и влагозащита IP67, защита от кратковременного погружения на глубину 1 м
Ударо- и вибростойкость Ударостойкость: в нерабочем состоянии: выдерживает падение с вехи высотой 2 м на бетон.
В рабочем состоянии: до 40 G, 10 мс, пилообразно
Вибростойкость: MIL-STD-810F, FIG.514.5C-1
Электрические характеристики Вход внешнего питания 11–28 В постоянного тока с защитой от перенапряжения на Порт 1 (7-контактный Lemo)
Съемный литий-ионный аккумулятор напряжением 7,4 В и емкостью 2,6 Ач во внутреннем батарейном отсеке; Потребляемая мощность 3,2 Вт в режиме RTK-ровера со встроенным радиомодемом. Время работы от внутренней батареи:
с радиомодемом 450 МГц только на прием: 5,0 ч
с радиомодемом 450 МГц на прием и передачу: 2,5 ч
с GSM/GPRS-модемом: 4,7 ч
Сертификат FCC, Класс B, части 15, 22, 24; 850/1900 МГц. Модуль GSM/GPRS- модема, Класс 10. Сертификаты CE Mark и C-tick
Передача и хранение данных 3-проводной последовательный интерфейс (7-контактный Lemo) на Порт 1. Полный последовательный интерфейс RS-232 на Порт 2 (9-контактный D-sub)
Герметично встроенный в корпус приемопередающий радиомодем 450 МГц (дополнительно):
Мощность передачи: 0,5 Вт
Дальность: типовая 3–5 км; в благоприятных условиях 10 км
Интегрированный герметичный встроенный GSM/GPRS-модем (дополнительно)
Интегрированный герметичный беспроводной интерфейс 2,4 ГГц (Bluetooth)
Внешние устройства связи для приема поправок - через последовательный порт и Bluetooth
Хранение данных во внутренней памяти объемом 11 Мб: 188.6 ч записи сырых данных измерений (примерно 1.4 Мб/день), при записи данных в среднем от 14 спутников с 15-секундным интервалом
Позиционирование с интервалами 1 Гц, 2 Гц, 5 Гц и 10 Гц
Ввод и вывод CMR (CMR+, CMRx), RTCM: RTCM 2.1, RTCM 2.3, RTCM 3.0, RTCM 3.1
Вывод 23 сообщений NMEA, вывод в форматах GSOF, RT17 и RT27. Поддержка формата BINEX и сглаживания несущей
Поддерживаемые контроллеры Trimble контроллеры Trimble TSC3, Trimble CU и планшетный ПК Trimble Tablet