Trimble R9s GNSS

Технология Trimble 360

Управление и настройка с передней панели

Bluetooth, Ethernet, USB

Запись данных во внутреннюю память и жесткий диск

Поддержка различных форматов данных

Поддержка Trimble Point RTX, технология Trimble xFill

Описание

Масштабируемость конфигурации приемника Trimble R9s

GNSS приемник Trimble R9s разрабатывался с учетом требований специалистов геодезии и картографии. В GNSS приемник Trimble R9s применяется ряд технологий Trimble CenterPoint RTX, Trimble xFill, Trimble 360, которые позволяют выполнять различные виды геодезических работ даже в самых сложных условиях.

Опции приемника и их обновление

GNSS приемник Trimble R9s поставляется в трех конфигурациях:

  • приемник для работы в статике
  • приемник для работы в RTK в качестве базовой станции
  • приемник для работы в RTK в качестве ровера.

Обновить конфигурацию приемника можно в любой момент когда это будет удобно.

Trimble CenterPoint RTX

Сервер коррекции Trimble CenterPoint RTX предоставляет дифференциальные поправки по всему миру через спутники, не используя подключения к локальной базовой станции или VRS сети. Данный сервис используется при съемке в режиме RTK в районах, в которых получение поправок от наземных станций не доступно. Также этот сервис удобно использовать при съемке на большие расстояния, при съемке линейных (вытянутых) объектов. Благодаря дифференциальному серверу коррекции Trimble CenterPoint RTX нет необходимости в установки базовой станции.

Trimble xFill

Технология Trimble xFill позволяет выполнять беспрерывные измерения, даже при временной потере связи с базовой станцией или VRS сервером путем использования данных всемирной сети базовых GNSS станций Trimble и спутниковых каналов передачи данных.

Технология Trimble 360

Благодаря технологии Trimble 360 приемник поддерживает сигналы от всех существующих и планируемых GNSS группировок. Приемник имеет 440 каналов и 2 усовершенствованные микросхемы Trimble Maxwell 6, что делает приемник надежным помощником как сейчас, так и в будущем.

Поддержка различных приложений

Trimble R9s – это компактный приемник с низким энергопотреблением и поддержкой различных функций. Уже привычный веб-интерфейс приемника позволяет управлять и настраивать приемник, а также осуществлять постоянный контроль за приемником без необходимости полевых выездов.

Настройку приемника можно выполнить с помощью 7 кнопок, расположенных на панели приемника. Кроме того, приемник оснащен дисплеем, на котором отображается информация о текущем статусе приемника. Все это исключает необходимость контроллера для настройки и управления приемником.

Trimble R9s может поставляться с внутренним УВЧ радиомодемом для передачи и получения поправок в режиме RTK или без него. Trimble R9s полностью совместим с внешними радиомодемами компании Trimble.

Trimble R9s работает от встроенной литий-ионной батареи, которая рассчитана на 15 часов работы. Приемник имеет прочный корпус, соответствующий стандарту IP67 и MIL-STD-810F, что позволяет использовать приемник в неблагоприятных условиях.

Технические характеристики

Параметр Значение
Измерения

2 усовершенствованные платы Trimble Maxwell 6 с 440 каналами

Защита вложений в GNSS благодаря технологии Trimble 360

Измерения фаз несущих частот GNSS с очень низким уровнем шумов и точностью <1 мм в полосе частот 1 Гц

Отношение сигнал-шум указывается в дБ-Гц

Технология Trimble EVEREST для отражения сигналов многолучевости

Одновременно отслеживаемые типы спутниковых сигналов:
  • GPS: L1 C/A, L2C, L2E (технология Trimble для отслеживания незашифрованного сигнала L2P), L5
  • GLONASS: L1 C/A и некодированный P, L2 C/A и некодированый P, L3 CDMA
  • GALELEO: L1 CBOC, E5A, E5B, E5AltBOC
  • Beidou (COMPASS): B1,  B2
Частота измерений: 1Гц, 2Гц, 5Гц, 10Гц, 20Гц
Дифференциальная кодовая GPS съемка в плане: 0,25 м + 1 ppm RMS
по высоте: 0,50 м + 1 ppm RMS
Дифференциальная кодовая GPS съемка ˂5 м 3D RMS
Статическая GPS съемка в плане: 3 мм + 0,1 ppm RMS
по высоте: 3.5 мм + 0,4 ppm RMS
Быстростатическая GPS съемка в плане: 3 мм + 0,5 ppm RMS
по высоте: 5 мм + 0,5 ppm RMS
Кинематическая съемка

Одиночная базовая станция ˂30 км

в плане: 8 мм + 1 ppm RMS
по высоте: 15 мм + 1 ppm RMS

Сетевой RTK

в плане: 8 мм + 0.5 ppm RMS
по высоте: 15 мм + 0.5 ppm RMS
время инициализации: 2-8 секунд

Trimble CenterPoint RTX

в плане: 4 см
по высоте: 9 см
время сходимости: ˂ 5 минут(региональная подписка)
˂30 минут (континентальная подписка)

Trimble xFill

в плане: RTK + 10 мм/мин RMS
по высоте: RTK + 20 мм/мин RMS

Клавиатура и дисплей Вакуумный флуоресцентный дисплей 16 символов, 2 строки
Размеры (ДхШхГ) 24х12х5 см
Вес 1,65 кг приемник с внутренней батареей и радио
1,55 кг приемник с внутренней батареей без радио
Температура эксплуатации: от -40° С до +65° С
хранения: от -40° С до +80° С
Влажность MIL-STD-810F, метод 507.4
Водонепроницаемость IP67, погружение в воду до 1 м
Падение Устойчив к падению с высоты до 1 м на жесткую поверхность
Электрические характеристики Встроенная внутренняя литий-ионная батарея напряжением 7.2 В и емкостью 7800 Ач.
Потребляемая мощность составляет 6.0 Вт в режиме RTK ровера со встроенным радиомодемом и 8.0 Вт в режиме базовой станции со встроенным радиомодемом
Время работы от внутренней батареи: ровер: 13 ч в зависимости от температуры  окружающей среды
базовая станция: приблизительно 11 ч в зависимости от температуры окружающей среды
С модемом 450 МГц: 11 ч
Связь и хранение данных Ввод и вывод CMR, CMR+, CMRx, RTCM2.1, RTCM2.2, RTCM2.3, RTCM3.0, RTCM3.1
Вывод RT17, RT27, RTCM3.x, NMEA-0183 v2.30, GSOF
Хранение данных: внутренняя память 52Мб, возможность подключения USB накопителя или внешнего жесткого диска
3-проводной последовательный интерфейс RS-232 на порту 1 (7-пин Lemo)
9-проводной полный последовательный интерфейс RS-232 на порту 2 (26-пин D-sub)
3-проводной последовательный интерфейс RS-232 на порту 3 (26-пин D-sub)
Встроенный модуль Bluetooth на частоте 2.7 Гц
Встраиваемое УВЧ радио 450 Мгц работает на прием и передачу
Внешний GSM/GPRS модем, совместимость с мобильными телефонами

Сертификаты  RoHs; China Rohs; FCC Part 15.247; Class B Device FCC Part 15 and ICES-003; RSS-310 and RSS-210 industry Canada; CE mark; C-Tick; UN ST/ SG/AC.10.11/Rev 3 Amend 1 (Li-Ion battery); UN ST/ SG/AC.10.27/Add.2 (Li-Ion battery); WEEE.