Trimble NetR9

Trimble NetR9 - это универсальный GNSS-приемник, разработанный для применения в качестве референцной базовой станции в спутниковых сетях. Trimble NetR9 поддерживает 440 каналов: GPS (L1, L2, L5); ГЛОНАСС (L1, L2); Galileo (GIOVE-A и GIOVE-B).

Описание

  • Апробированная технология слежения за сигналами ГНСС от компании Trimble
  • 440 приёмных каналов, обеспечивающих слежение за спутниками ГНСС
  • Поддержка интерфейсов Bluetooth Ethernet, RS232 и USB
  • Встроенная память большого объёма и возможность записи данных на внешние USB дисковые устройства
  • Удобная настройка с помощью элементов управления на передней панели
  • Поддержка технологии Power Over Ethernet (PoE)
  • 8 независимых расписаний сеансов записи данных
  • Поддержка разнообразных форматов представления данных измерений
  • Встроенная батарея, выполняющая функции источника бесперебойного питания
  • Дистанционный доступ и настройка

Trimble NetR9 применяется в различных областях, например: в качестве опорной станции сети под управлением пакета Trimble VRSTM, как приёмник-потребитель поправок в режиме RTK, в метеорологических исследованиях, в качестве непрерывно функционирующей опорной станции, для проведения сеансов измерений с последующей камеральной обработкой, и для опорной станции радиомаячного диапазона. А также используется для мониторинга сетей VRS, для слежения за деформацией физической инфраструктуры таких сооружений, как нефтяные платформы, карьеры, дамбы, мосты и прочие природные и искусственные объекты.

В NetR9 используется новый вид протокола передачи данных CMRx, что обеспечивает наиболее компактное представления измерительных данных по всем наблюдаемым спутникам. Это позволяет получить надёжное определение места пользователем дифференциальных поправок.

Большой объем внутренней памяти (8Гб) установленной на приемнике обеспечивает сохранность собранных данных. Помимо этого приемник поддерживает устройства с интерфейсом USB. Запись данных может производиться с темпом до 50 Гц в различных форматах (T02, RINEX, BINEX и Google Earth), в сочетании с поддержкой FTP и E-mail Push, это обеспечивает функциональность и эффективность применения Trimble NetR9.

NetR9 оптимизирован для использования в полевых условиях, имеет встроенные аккумуляторы, обладает малым весом и надежен в эксплуатации. Приемник потребляет малое количество энергии и может использоваться в задачах с удаленным подключением и в экстремальных погодных условиях. В приемник встроен Bluetooth модуль, который может применяться для связи с сотовыми телефонами, что обеспечит непрерывную передачу данных в реальном времени.

Trimble NetR9 может управляться дистанционное. Основной средой связи является использование Интернет протокола (IP), и веб-сервера. В результате обеспечиваются полные данные о состоянии приёмника и его рабочих параметрах, а также производится обновление встроенного программного обеспечения и производится доступ к файлам с измерениями. Безопасность основана на реализации системы многоуровневого доступа. Постоянный контроль за состоянием приёмника происходит за счет автоматических предупреждений поступающих на службу электронной почты. Настройка приёмника производится с помощью клавиатуры и двухстрочного дисплея на передней панели, где также отображается состояние приёмника. Наличие собственных элементов управления приёмника снимает необходимость применения для настройки приёмника дополнительного компьютера.

Технические характеристики

  • Сдвоенный набор микросхем Trimble Maxwell 6 GNSS, общее число каналов слежения - 440
  • Подавление влияния многолучёвого распространения по технологии Trimble EVEREST
  • Технология Trimble R-Track
  • Высокоточный многоканальный коррелятор измерения псевдодальностей по сигналам ГНСС
  • Высокоточные несглаженные измерения псевдодальности с малым уровнем многолучёвости и собственного шума, в том числе и на высокодинамичных носителях
  • Высокоточное измерение фазы несущей ГНСС сигналов (с.к.о. менее 1 мм при настройке полосы ФАПЧ 1 Гц)
  • Отношение сигнал/шум приводится в единицах дБ/Гц
  • Апробированная технология слежения за сигналами спутников, видимых на малых углах места
  • Одновременное слежение за спутниковыми сигналами:
    • GPS: L1 C/A, L2C, L2E (способ слежения за L2P, разработанный компанией Trimble) и L5
    • ГЛОНАСС: L1 - ПТ и нешифрованный вариант ВТ кодов, L2 – ПТ и нешифрованный вариант ВТ кодов
    • Galileo: GIOVE-A и GIOVE-B SBAS: L1 C/A и L5, поддержка WAAS, EGNOS и MSAS
    • L-Band: OmniSTAR службы VBS, HP и XP
Точность определения местоположения
Кодовый дифференциальный режим В плане: ±0,25 м + 1.0 мм/км
По высоте: ±0,50 + 1.0 мм/км
определений по WAAS (по трём составляющим, типовое значение): СКО < 5 м
Статическая ГНСС съёмка с базисом менее 30 км В плане: ±3 мм + 1.0 мм/км
По высоте: ±4 мм + 0.4 мм/км
Статическая ГНСС съёмка с базисом более 30 км В плане: ±4 мм + 0 мм/км
По высоте: ±9 мм + 0 мм/км
Кинематическая съёмка в реальном времени (RTK) В плане: ±8 мм + 1.0 мм/км
По высоте: ±15 мм + 1.0 мм/км
Сетевое RTK решение В плане: ±8 мм + 0.5 мм/км
По высоте: ±15 мм + 0.5 мм/км
Время инициализации: 10 сек (типовое значение)
Надёжность инициализации: > 99,9 %
Общие характеристики
Влаго/пылезащищенность IP67: защищён от воздействия пыли, устойчив к кратковременному погружению в воду на глубину 1 метр
Соответствие требованиям MIL-STD-810F
Рабочая температура от -40 °С до +65 °С
Температура хранения от -40 °С до +80 °С
Допустимая влажность 100% с конденсацией
Стойкость к ударным воздействиям: в нерабочем состоянии 75g, 6 мс; в рабочем состоянии до 25g, 10 мс пилообразное воздействие; выдерживает падение с высоты 1 м на твёрдую поверхность
Вибростойкость в нерабочем состоянии от 7,5 Гц до 350 Гц 0,015 g2/Гц, от 350 Гц до 500 Гц 0,006 g2/Гц, -6 дБ/октаву
в рабочем состоянии от 10 Гц до 300 Гц 0,04 g2/Гц, от 300 Гц до 1000 Гц -6 дБ/октаву
Габариты (В х Ш х Г) 265 х 130 х 55 мм
Масса 1,75 кг
Электрические характеристики Потребитель Power Over Ethernet (PoE) 802.3af, требуется источник питания класса 3
Вход питания на разъёме Lemo, номиналом от 9,5 до 28 В пост.тока
Настраиваемый оператором порог включения
Настраиваемый оператором порог выключения
Встроенная батарея 7,4 В 7800 мА-ч, Li-Ion, обеспечивает до 15 часов непрерывной работы (в зависимости от выбранного режима работы приёмника)
При отказе основного источника питания встроенная батарея выполняет функцию источника бесперебойного питания
Непрерывное переключение с основного на резервный источник питания и обратно
Заряд встроенной батареи производится при напряжении основного источника свыше 12 В постоянного тока
Встроенное зарядное устройство
Номинальная потребляемая мощность 3,8 Вт (зависит от выбранного режима работы приёмника)
Запись данных
Объём памяти Встроенная: 8 Гб
Внешняя: более 1 Тб
Максимальный темп записи 50 Гц
Интервал записи файла от 5 минут до непрерывной записи
Сеансы записи 8 параллельно и независимо выполняющихся сеансов с раздельными кольцевыми буферами
Форматы файлов T02, RINEX v2.11, RINEX v3.0, BINEX
Google Earth KMZ
Способ именования файлов несколько вариантов
Извлечение и передача данных HTTP, FTP, USB, FTP Push и Email Push (пересылка по FTP или e-mail)
События задаваемые пользователем варианты защиты файлов
Дисплей передней панели Вакуум-флуоресцентный дисплей - 2 строки по 16 символов>
Развитые режимы энергосбережения
Навигация по системе меню с помощью клавиш Escape и Enter
4 клавиши-стрелки (вверх, вниз, влево и вправо) для перемещения по полям и ввода данных
Кнопка “Питание” и светодиодный индикатор
Веб-интерфейс Поддержка разграничения доступа
Позволяет производить дистанционную настройку, извлечение данных и обновление управляющего программного обеспечения
Программный интерфейс Поддержка открытого протокола для управления и настройки прибора
Поддержка антенн
Напряжение питания антенны 5,0 В постоянного тока
Максимальный ток потребления 150 мА
Допустимые потери в кабеле 12 дБ
Рекомендуемые антенны Trimble Zephyr Geodetic 2, Trimble GNSS Choke Ring