Платформа Trimble Pivot

Trimble Pivot – это уникальная платформа для мониторинга сетей стационарных базовых станций, текущего сбора соответствующих измерений и преобразования с ними. Программное обеспечение имеет расширенный функционал для полноценного решения поставленных задач с учетом современных требований и применением самых последний технологий.

Платформа Trimble Pivot ориентирована на повышение производительности и надежности в работе ряда ресурсоемких приложений, при этом обеспечивая гибкость в настройках и легкость в обслуживании, позволяя экономить будущие инвестиции клиента. Уникальность программного обеспечения Trimble Pivot заключается в том, что при необходимости модули решающие разные задачи можно объединять в одно общее комплексное решение. Особенности Trimble Pivot:

  • Масштабируемая и гибкая архитектура системы программного обеспечения
  • Единая платформа для повышения производительности системы
  • Полностью интегрируемое решение с упрощенной конфигурацией системы
  • Время затрачиваемое на обновление сводится к минимуму
  • Обновление общих компонентов может производится с нескольких приложений

Модули для платформы Trimble Pivot (нажмите на название для раскрытия списка)

Trimble Pivot RTX

Приложение Trimble Pivot RTX предназначено для выполнения абсолютной оценки положения и координации контроля целостности сети постоянно действующих стационарных станций в режиме реального времени на основе применения технологии Trimble RTX. Это особенно полезно при работе с приложениями по мониторингу оползней, плотин и т.д.

Технология Trimble RTX

RTX позиционирование представляет собой технологию коррекции высокоточной глобальной навигационной спутниковой системы (GNSS) на основе генерирования и передаче точных спутниковых данных (т. е. точные орбиты, ошибки часов и др.) в глобальном масштабе. Технология RTX обеспечивает пользователям сантиметровую точность позиционирования в реальном времени в любом точке на поверхности Земли.

Определение точных и надежных координат для постоянно действующих базовых станций (CORS) имеет решающее значение в следующих ситуациях:

  • при установке новой базовой станции
  • после смещения базовой станции CORS, например из-за землетрясения
  • в целях мониторинга существующих базовых станций сети

Приложение Trimble Pivot RTX позволяет выполнять абсолютное позиционирование опорных станций в режиме реального времени, а так же определять начальные координаты устанавливаемых станций, которые не имеют по соседству близлежащих станций CORS.

[Trimble Pivot RTX-PP

Приложение Trimble Pivot RTX-PP предназначено для выполнения абсолютной оценки положения и координации контроля целостности сети постоянно действующих стационарных станций в режиме постобработки на основе технологии Trimble RTX.

Приложение Trimble Pivot RTX-PP является заключающим звеном инфраструктуры направленное на абсолютное позиционирование и обеспечивающее высокую точность положения определяемых точек.

Приложение Trimble Pivot RTX-PP выводит точечный график, который позволяет оператору оценить качество положения опорной станции.

Дополнительные возможности:

  • Обнаружение смещений вызванных внешними факторами
  • Изменения позиции по времени, например во время землетрясения
  • Определения координат станции с высокой точностью
  • Фиксация тектонических движений

Приложение Trimble Pivot RTX-PP поддерживает различные режимы обработки: статика или кинематика. Режим статики позволяет пользователям получать высокоточное положение базовой станции в то время как режим кинематики позволяет пользователям обрабатывать данные положения станции в периоды ее движения.

Trimble Integrity Manager

Приложение Trimble Integrity Manager представляет собой комплексное приложение, разработанное специально для мониторинга базовых GNSS станций с широким спектром диагностики инструментов и вариантов оповещения. Приложение работает на платформе Trimble Pivot, которое является основой для нескольких приложений инфраструктуры служащих для решения конкретных потребностей данного рынка.

Цель контроля целостности сети - это обнаружить значительные движения наблюдаемых точек с течением времени, понять тенденцию их движения и определить влияния данных смещений на текущую производительность сети. В случае обнаружения смещений приложение оповещает сетевых операторов об изменениях. Trimble Integrity Manager обеспечивает точную фиксацию положения антенны до, вовремя и после событий, для выявления точной величины смещения.

Приложение Trimble Integrity Manager является проверенным решением мониторинга опорных станций как в режиме реального времени так и постобработки.

Trimble Rover Integrity

Приложение Trimble Rover Integrity предназначено для непрерывного мониторинга и анализа производительности позиционирования постоянно действующих базовых станций входящих в сеть. Приложение работает на платформе Trimble Pivot, которое является основой для нескольких приложений инфраструктуры служащих для решения конкретных потребностей данного рынка.

Приложение Trimble Rover Integrity позволяет производить надежные измерения в режиме реального времени для отслеживания и регистрации текущей производительности как одного ровера так и нескольких роверов находящихся в зоне покрытия сети стационарных базовых станций. Производительность сети зависит от различных факторов, таких как местоположение ровера внутри сети, видимость небосвода, и многолучевость соседних базовых станций и самого ровера. Сетевой оператор может определять производительность на существующих опорных станциях, а так же в других местах выбранных пользователем.

Качество местоположения точки оценивается путем сравнения позиции RTK с фиксированными координатами точки. Во время инициализации подвижной приемник периодически передает свои данные в сеть после чего оценивается производительность работы сети для данного приемника. Все данные записываются в базу данных Pivot и доступны для просмотра в виде отчетов в приложении Trimble Rover Integrity. Отчет можно просматривать за любой интервал времени. Временной интервал зависит от объема хранения данных, выделенного оператором сети.

Trimble Mobile Communication

Приложение Trimble Mobile Communication обеспечивает связь между платформой Trimble PIVOT и различными мобильными устройствами. Мобильные устройства, такие как смартфоны и планшеты играют важную роль в нашей жизни и доля их потребителей с каждым днем возрастает. В сфере инфраструктуры развитие современных технологий позволяет осваивать новые каналы связи между системным администратором и конечным пользователем таких систем, таких как региональные сети VRS, системы мониторинга и системы по получению данных о состоянии атмосферы.

Основной задачей приложения Trimble Mobile Communication является поддержка каналов связи и обмен информацией между сетевым администратором и пользователем. Данное приложение позволяет администратору сети публиковать необходимую информацию для пользователя.

Для администратора постоянно действующих базовых станций для решения различных задач обеспечивающего работу станции 24 часа в сутки 7 дней в неделю среда имеет решающее значение.

Кроме того, для производительности постоянно действующих базовых станций важную роль играет состояние атмосферы, например возмущение ионосферы, которое оказывает влияние на измеряемые данные. Trimble Mobile Communication позволяет контролировать рабочее состояние сети с учетом атмосферного влияния, без особых усилий. Для получение всей необходимой информации пользователь находящийся в поле не теряет времени на поиски компьютера для получения нужных сведений, ему достаточно установить приложение Pivot Field (предоставляется бесплатно) на смартфон или планшет и получать информацию непосредственно из системы сразу на месте работ.Минимальные системные требования

  • Версия Android 4.0 и более поздние версии
  • Версия OS 5.1 и более поздние версии
  • Приложение было протестировано на следующих устройствах: Apple iPhone, Apple iPad,Samsung Galaxy SII и SIII, Google Nexus 7

Trimble Dynamic Control

Приложение Trimble Dynamic Control позволяет осуществляет контроль и управление за всеми приемниками с одного центра управления. Данное приложение является своего рода мостом между оной базовой станцией и сетью базовых станции моделируемое в режиме реального времени. Trimble Dynamic Control представляет собой основу для нескольких приложений инфраструктуры, которое позволяет решать конкретные задачи пользователей.

Информация по коррекции измерений с одной базовой станции до конечного пользователя может передаваться в различных форматах данных. Приложение будет определять базовую станцию (из всей сети станций) с которой будет передаваться коррекции на GPS/GNSS приемник пользователя обеспечивая получения наилучшего результата.Приложение Trimble Dynamic Control поддерживает работу в постобработке и в режиме реального времени.

Trimble Dynamic Control получает информацию с каждого базового приемника сети и в случае отключения приемника по каким-либо причинам приложение выводит сообщения, по которым оператор уже может судить о критичности положения и предпринимать соответствующие действия для нейтрализации неполадок.Области применения:

  • Земельный кадастр
  • Картография и ГИС
  • Науки о Земле
  • Строительство
  • Геодезический контроль
  • Морская навигация

Trimble VRS Net

Приложение Trimble VRS Net предназначено для оптимизации производительности и надежности в работе сети базовых станций в реальном времени. Благодаря Trimble VRS Net™ операторы могут заниматься созданием стабильной GNSS сети в реальном времени для обеспечения передачи дифференциальных поправок неограниченному числу пользователей как в режиме RTK так и постобработки.

Приложение Trimble VRS Net создает виртуальные базовые станции на основе запатентованной технологии Trimble. Приложение работает на платформе Trimble Pivot, которое является основой для нескольких видов приложений служащих для конкретных потребностей пользователей в сфере инфраструктуры.

Все знают, что стабильность сети имеет решающее значение для успеха любого проекта, с приложение Trimble VRS Net можно быть уверенным в стабильной работе сети. Компания Trimble все время работает с клиентами работающими с RTK сетями по всему миру, чтобы развивать самое передовое программное обеспечение под современные потребности новых и существующих сетей Trimble VRS. Приложение Trimble VRS Net™ позволяет оператору RTK сети управлять сотнями базовых станций, благодаря чему оператор может создавать стабильные сети, которые способны обеспечивать непрерывную трансляцию дифференциальных поправок для неограниченного числа пользователей в зоне покрытия сети. Как показывает опыт, применение VRS сетей оправдывает себя в сравнительно небольшие сроки, как в экономическом отношении так и практическом применении.Области применения:

  • Земельный кадастр
  • Картография и ГИС
  • Точное земледелие
  • Строительство
  • Геодезические работы
  • Морская навигация

Trimble SparseVRS

Приложение Trimble SparseVRS разработано для поддержки решения виртуальной базовой станции в сетях с расширенными межстанционными расстояниями, обеспечивающее дециметровую точность. Это недавнее нововведение Trimble позволяет операторам сети в реальном времени обеспечить точные данные коррекции. Данное приложение является промежуточным звеном к созданию VRS сети. Приложение Trimble SparseVRS позволяет пользователям настраивать и развивать свои собственные сети.

Как и все приложения Trimble Pivot, Trimble SparseVRS следит за работоспособностью базовых станций подключенных к сети. Приложение Trimble SparseVRS позволяет просматривать производительность приемников включенных в сеть и количество роверов подключенных к сети. Благодаря текущим статусам, которые выводит программное обеспечение оператор может судить о критичности сложившейся ситуации, после чего предпринимать действия для их нейтрализации, если это необходимо. Статусы позволяют проанализировать работоспособность и функциональность интересующих пользователя модулей.

Платформа Trimble Pivot поддерживает установку веб-интерфейсов. Некоторые лицензированные приложения добавляют свои собственные веб-страницы, предоставляя оператору дополнительные возможности. Приложение Trimble SparseVRS предлагает веб-страницы с предоставлением доступа к информации о сети за определенный день, где содержатся следующие данные: состояние ионосферы, которое оказывает влияние на производительность GPS/GNSS приемников, геометрическое остаточное значение контроля целостности сети и информацию о качестве сети.

Ключевым моментом в современной обработке сети и методах съемки подвижными приемниками является использование современного сетевого программного обеспечения, нового оборудования и последней версии прошивки на оборудовании. Использование устаревшего оборудования на опорных станциях или роверах будет сказываться на общей производительности системы влияющей на точность получаемых данных.

Trimble NTRIP Caster

Приложение Trimble NTRIP Caster предназначено для создания и управления протоколом NTRIP через который происходит передача RTCM протоколов в свою очередь поступающих со стационарных базовых станций сети, помимо этого приложение позволяет просматривать список текущих пользователей и историю по пользователям работавшими с данными. Приложение Trimble NTRIP Caster работает на платформе Trimble Pivot и используется для распределения дифференциальных поправок в реальном времени в одном или нескольких форматах, также приложение может быть настроено для распространения потоков GNSS данных другим сетевым операторам, например для научных работников, которые занимаются обработкой данных в реальном времени с помощью специальных приложений в поддержку своих исследований.

Приложение Trimble NTRIP Caster осуществляет передачу данных по общему порталу независимо от количества пользователей, поддерживает протоколы NTRIP версии 1.0 и 2.0. Приложение настраивается на использование учетных данных для обеспечения безопасного доступа, при необходимости можно настроить и открытый доступ. Приложение Trimble NTRIP Caster позволяет создать одну или несколько точек доступа к протоколу NTRIP, каждая из которых связана с определенным типом потока.

Trimble iScope

Приложение Trimble iScope позволяет просматривать местоположения активных пользователей в реальном времени на интерактивной карте. Понимание того, где работают пользователи является важной информацией, как для оператора сети так и членов полевой бригады. На основе полученных данных можно планировать, отслеживать и управлять проектами более эффективно. Приложение позволяет отслеживать все учетные записи пользователей. Сетевые операторы могут наблюдать деятельность любого отдельного пользователя или всех пользователей VRS сети.

Интерактивная карта поддерживает карты различных провайдеров, таких как Google или Bing Maps.

Trimble Data Shop

Приложение Trimble Data Shop предоставляет пользователям доступ к GNSS данным стационарных базовых станций CORS и виртуальных базовых станций образованных сетью VRS, которые можно скачать в виде файлов, выбранных в веб-приложении Pivot. Данная услуга предоставляется только для пользователей имеющих подписку.

Для загрузки нужного файла необходимо указать временной интервал (время начала и конца измерений), после чего данные будут формироваться автоматически без вмешательства оператора сети. Файл данных виртуальной базовой станции запрашивается путем ввода необходимых координат данной станции.Данные могут быть представлены в следующих форматах: RINEX версии 2 и 3, а так же в стандартных форматах Trimble (DAT, T01 или T02).Пользователь может загружать данные напрямую, или запросить уведомление на электронную почту, когда заказ будет готов, данные можно скачивать. Данные также могут высылаться на электронную почту в виде ZIP архивов.

Trimble Transformation Generator

Приложение предназначенное для управления параметрами преобразования и файлами систем координат, которые будут транслироваться с приемников. Транслируемые данные имеют стандартный формат – RTCM.

Trimble Accounting

Приложение Trimble Accounting позволяет операторам сети просматривать и управлять подписками пользователей.

В случае получения подписки, пользователь на определенный период времени имеет доступ к данным и может использовать приложение Trimble NTRIP Caster для работы в режиме реального времени и приложение Trimble Data Shop для постобработки. С помощью приложения Trimble Accounting оператор может следить за сроком подписки и в случае окончания ее срока, оператор предупреждает пользователя об этом.Приложение Trimble Accounting работает на базе веб-приложения Pivot с простым в использовании интерфейсом. На веб-странице доступны следующие вложения:

  • Активные подписки
  • Расширенное управление пользователя
  • Регистрация пользователей
  • Статус сообщения
  • Регионы
  • Управление организацией
  • Управление статусом
  • Сеансы

Trimble Ephemeris Download

Приложение Trimble NTRIP Caster предназначено для создания и управления протоколом NTRIP через который происходит передача RTCM протоколов в свою очередь поступающих со стационарных базовых станций сети, помимо этого приложение позволяет просматривать список текущих пользователей и историю по пользователям работавшими с данными. Приложение Trimble NTRIP Caster работает на платформе Trimble Pivot и используется для распределения дифференциальных поправок в реальном времени в одном или нескольких форматах, также приложение может быть настроено для распространения потоков GNSS данных другим сетевым операторам, например для научных работников, которые занимаются обработкой данных в реальном времени с помощью специальных приложений в поддержку своих исследований.

Приложение Trimble NTRIP Caster осуществляет передачу данных по общему порталу независимо от количества пользователей, поддерживает протоколы NTRIP версии 1.0 и 2.0. Приложение настраивается на использование учетных данных для обеспечения безопасного доступа, при необходимости можно настроить и открытый доступ. Приложение Trimble NTRIP Caster позволяет создать одну или несколько точек доступа к протоколу NTRIP, каждая из которых связана с определенным типом потока.

Trimble Streaming Manager

Приложение Trimble iScope позволяет просматривать местоположения активных пользователей в реальном времени на интерактивной карте. Понимание того, где работают пользователи является важной информацией, как для оператора сети так и членов полевой бригады. На основе полученных данных можно планировать, отслеживать и управлять проектами более эффективно. Приложение позволяет отслеживать все учетные записи пользователей. Сетевые операторы могут наблюдать деятельность любого отдельного пользователя или всех пользователей VRS сети.

Интерактивная карта поддерживает карты различных провайдеров, таких как Google или Bing Maps.

Trimble Instrument Configurator

Приложение Trimble Data Shop предоставляет пользователям доступ к GNSS данным стационарных базовых станций CORS и виртуальных базовых станций образованных сетью VRS, которые можно скачать в виде файлов, выбранных в веб-приложении Pivot. Данная услуга предоставляется только для пользователей имеющих подписку. Для загрузки нужного файла необходимо указать временной интервал (время начала и конца измерений), после чего данные будут формироваться автоматически без вмешательства оператора сети. Файл данных виртуальной базовой станции запрашивается путем ввода необходимых координат данной станции. Данные могут быть представлены в следующих форматах: RINEX версии 2 и 3, а так же в стандартных форматах Trimble (DAT, T01 или T02). Пользователь может загружать данные напрямую, или запросить уведомление на электронную почту, когда заказ будет готов, данные можно скачивать. Данные также могут высылаться на электронную почту в виде ZIP архивов.

Trimble Atmosphere

Приложение Trimble Atmosphere - это уникальная научная разработка, предназначенная для оценки состояния атмосферы и выявления тектонических движений на основе GNSS измерений и данных метеостанций.

Приложение Trimble Atmosphere позволяет пользователям производить оценку состояния ионосферы и тропосферы. Приложение выдает информацию по следующим параметрам атмосферы:

  • содержание водяного пара
  • общее количество электронов содержащиеся в атмосфере
  • искажение вызванные тропосферной задержкой

Приложение Trimble Atmosphere отображает результаты в формате ASCII или бинарном (BUFR) формате, а так же в графическом виде.Платформа поддерживает базовую установку веб-сервисов. Приложение Trimble Atmosphere поддерживает следующий список веб-страниц для широкого круга пользователей:

  • IPWV карта
  • расположение станций
  • диаграмма состояния
  • IPWV контурная карта
  • IPWV карта поверхности
  • IPWV анимационная карта поверхности
  • TEC контурная карта
  • TEC карта поверхности
  • TEC анимационная карта поверхности

Все визуальные веб-приложения являются интерактивными, для того чтобы пользователь мог просматривать изображение в удобном для себя масштабе и выбрать определенное время работ, на которое он хотел бы получить информацию.Все виды карт показаны на основе карт Google. Карта IPWV показывает текущую информацию по содержанию водяного пара с определенной станции. А карта TEC отображает полное содержание электронов в ионосфере.Приложение Trimble Atmosphere позволяет оценивать работоспособность спутников, делать обзор почасового изменения состояния атмосферы в сети, а также погодных условий.

Trimble Ionosphere

Приложение Trimble Ionosphere является дополнением к приложению Trimble Atmosphere, которое предназначено для расчета и отображения активности ионосферы, а так же вывода информации по вспышкам ионосферы вызванной активностью ионов. Данный анализ осуществляется благодаря полученным данным с одиночных референцных GNSS станций или сетей базовых станций CORS, которые поступают к системному администратору. Приложение Trimble Ionosphere содержит следующую информацию:
  • Индекс вспышек ионосферы для определенной базовой станции
  • Индекс I95, значения IRIM и GRIM по данным сетевого процессора
  • Значения полного содержания электронов (TEC) полученное из приложения Trimble Atmosphere

Состояние ионосферы и прогнозирование точности получаемых измерений

Ионосфера представляет собой верхний слой атмосферы, который состоит из электронов. Электроны подвержены сильному влиянию солнечной активности. Сила солнечной активности придерживается так называемого солнечного цикла, за счет чего могут появиться огромные нарушения внутри сети GNSS станций в точке максимума солнечного цикла. В дополнение к солнечной активности, вспышки ионосферы так же влияют на качество GNSS сигналов. Для полноценной оценки состояния ионосферы и его потенциального влияния на точность GNSS позиционирования необходимо знать текущие концентрации свободных электронов и как они варьируются по отношению к сети с течением времени. На сегодняшний день приложение Trimble Ionosphere функционирующее на платформе Pivot является проверенным решением для оценки состояния сети стационарных базовых станций позволяющее пользователям и операторам предпринимать меры по борьбе с последствиями вызванными ионосферой, анализировать состояние ионосферы, и производить контроль точности позиционирования.

При наличии полевого приложения Pivot, пользователи могут просматривать значения индексов I95, IRIM и GRIM для своей сети, а так же увидеть индекс вспышек ионосферы (Iono) на подробной локализованной карте TEC. Индекс Iono можно просматривать со своего мобильного устройства в любое время и из любого места!

Trimble Pivot Admin

Trimble Pivot Admin - это мобильное приложение для администраторов платформы Trimble Pivot, которое может быть установлено на планшет или смартфон. Приложение Trimble Pivot Admin обеспечивает доступ к платформе в любое время и в любом месте, где есть сотовая связь. Таким образом администратор может контролировать работу системы и входящих в нее приложений, а при возникновении проблем оценить их тяжесть.

Список функций приложения

  • Избранный обзор наиболее важных процессов на сервере системы
  • Сводный обзор по всем каналам распределения на сервере системы
  • Сервер приложений и обзор «здоровья» системы
  • Контроль за работой платформы Pivot; возможность удаленной перезагрузки

Trimble Pivot Field

Полевое приложение Trimble Pivot Field предназначено для просмотра состояния опорных станций сети CORS и атмосферных условий региона на котором располагается сеть, а так же предоставляется информация по продолжительности сессий и информация о подписке роверов.

Мобильное приложение Trimble Pivot Field предоставляет сведения о состоянии ионосферы, основанные на одной станции или сети базовых станций, которые представлены в графической форме для выполнения текущей съемки. Так же представлена информация по спутникам, которые находятся на небосводе в момент съемки.Список функций приложения

  • Обзор спутников
  • Графическое представление состояние ионосферы, индекса мерцаний и полного содержания электронов в ионосфере (TEC)
  • Информация о состоянии VRS сети (I95, IRIM, GRIM)
  • Информация о подписке ровера и информация о сессиях
  • Различные уровни доступа; обзор небосвода и общая информация об атмосфере

Приложения Trimble Pivot Admin и Trimble Pivot Field можно загрузить бесплатно из Apple Store и Google Play.