Вы здесь: Главная Сервисы Сервисы RTX/OmniSTAR Сервис RTX

Сервис RTX

Технология Trimble CENTER POINT RTX позволяет производить измерения с сантиметровой точностью используя GPS/GNSS оборудование, без применения стационарной базовой станции. Метод позиционирования основан на генерировании и передаче точных спутниковых коррекций (т. е. орбиты, ошибки часов и др.) в глобальном масштабе через спутниковую связь (в тех регионах, где есть покрытие) или по сети Интернет (сервис доступен по всему миру). В основе данной технологии лежит глобальная спутниковая коррекция, обеспечивающая сантиметровую точность позиционирования в режиме реального времени без прямого использования дифференциальных поправок с базовой станции. Решение RTX применимо к мульти-GNSS созвездиям.

Сервер www.TrimbleRTX.com позволяет обрабатывать суточные статические данные с сантиметровой точностью совершенно бесплатно для пользователей по всему миру.

Впервые решение RTK было представлено в 1993 году. Сегодня режим RTK применяется в широком спектре областей, включая полевые исследования, машинное управление и точное земледелие. Существующие RTK системы обеспечивают измерение объектов с сантиметровой точностью, как правило, с инициализацией в несколько секунд. Тем не менее, одним из основных ограничений режима реального времени является условия наличие базовой станции, от которой будут поступать дифференциальные поправки по радио или GSM/GPRS каналам. При этом расстояние между базовой станцией и подвижным приемником (ровером) ограничено (в зависимости от используемого канала передачи расстояние варьируется от 10 до 100км).

Чуть позднее была разработана методика PPP (Точное Точечное Позиционирование), основная идея которой представляет технологию аналогичную режиму реального времени. Суть данной технологии состоит в том, что дифференциальные поправки передаются не напрямую от наземной базовой станции, а по радиоканалам ИСЗ. Решение PPP обеспечивает точность в плане до 10 см. Основным недостатком PPP является относительно медленная инициализация, т.е. необходимое время для достижения вышеуказанной точности. Время, затрачиваемое для достижения соответствующей точности, может занимать порядка 30 минут при хорошем геометрическом расположении спутников в момент измерения, но при плохих условиях измерения, может достигнуть и нескольких часов. Большое количество времени, затрачиваемое на выполнение инициализации, является ограничивающим фактором при рассмотрении решения PPP. Тем не менее, методы PPP пользуются спросом, благодаря своей доступности и большому территориальному охвату.

Помимо разработки решения PPP, ученые предпринимали многочисленные попытки по повышению производительности PPP решения, одновременно были предприняты усилия по улучшению производительности RTK сетей, с редким расположением базовых станций. Но до сегодняшнего дня не было найдено приемлемого решения.

В данном разделе представлена технология, которая объединяет в себе преимущества обоих типов решений. Новая технология носит название CENTER POINT RTX. В основе данной технологии лежит глобальная спутниковая коррекция, обеспечивающая сантиметровую точность позиционирования в режиме реального времени без прямого использования дифференциальных поправок с базовой станции. Кроме того, решение RTX применимо к мульти-GNSS созвездиям.

Real Time Extended (RTX)

Технология RTX создана в результате применения различных инновационных технологий, которые в сочетании, обеспечивают пользователям сантиметровую точность позиционирования в реальном времени в любом точке на поверхности Земли.

Новый метод позиционирования основан на генерировании и передачи точных спутниковых коррекций (т. е. орбиты, ошибки часов и др.) в глобальном масштабе через спутниковую связь или по сети Интернет. Инновационные аспекты нового решения можно разделить на различные категории, которые относятся к областям различных уровней ограничений при создании глобального высокоточного позиционирования:

  • неоднозначный вывод данных;
  • генерирование высокоточной коррекции спутниковых данных в режиме реального времени;
  • оптимизация передачи данных;
  • технология позиционирования.

ОБЗОР СИСТЕМЫ

Рисунок 1. Общая схема функционирования технологии

Принцип функционирования технологии RTX заключается в следующем. Данные мониторинга станций, расположенных по всему миру собираются и передаются через Интернет в операционные центры, расположенные в разных точках мира. Операционный центр (показан на рисунке 1 пунктирным красным квадратом) обеспечивает ~ 100% доступность системы. При необходимости, источник потока корректированных данных может переключаться между операционными центрами и/или центрами серверов обработки данных. Изменения операционных данных полностью обрабатываются в детерминированном виде, включая все части системы и даже приемник пользователя. Внутри операционного центра резервные серверы связи используются для передачи данных сети наблюдений для дальнейшей обработки данных с серверов и принимающих сетевых процессоров, которые производят точные орбиты, ошибки часов и наблюдаемые смещения для любой точки земного шара.

После обработки, спутниковые данные сжимаются в сообщения совместимые с форматом CMRx, который был специально разработан для компактной передачи информации. Сообщения передаются на станцию Земля-Спутник (услуга доступна в большей части мира ) или выкладываются в Интернет (доступна по всему миру).

Действующая сеть Center Point RTXTM состоит из 100 базовых станций, распределенных по всему земному шару.

На рисунке 2 показано схематическое расположение действующих базовых станций системы RTX.

Рисунок 2. Расположение действующих базовых станций системы RTX

В настоящее время представлено несколько видов подписок RTX:

RangePoint RTX

Точность - <6" (15 см)

Время инициализации - 1-5 минут

Служба коррекции RangePoint RTX обеспечивает передачу дифференциальных GNSS поправок в большей части мира. RangePoint RTX работает с GNSS приемниками, которые имеют встроенный дисплей Trimble FMX, CFX-750 дисплей или GNSS приемник.

  • Высокая точность – RangePoint RTX обеспечивает точность 6" (15 см).
  • Повышенная доступность спутников - RangePoint RTX совместим с GNSS, что позволяет использовать сигналы и GPS и ГЛОНАСС на существующих GNSS приемниках: с встроенным дисплеем FMX, дисплеем CFX-750, и GNSS приемником AG-372.
  • Бесплатная коррекция спутниковых данных ГЛОНАСС - с получением подписки CenterPoint RTX, Доступ к коррекции ГЛОНАСС будет разблокирован бесплатно в течение всего срока подписки.
  • Возможность продолжать работу во время потери коррекции сигнала в течении двух минут.
  • Быстрая инициализация – при использовании подписки RangePoint RTX заявленная точность может быть достигнута в течение 5 минут или меньше.
  • Отсутствие базовой станции - не нужно бояться потерять прием радио-сигнала, так как базовая станция не нужна.
  • Широкий доступ – передача дифференциальных поправок по спутниковым каналам доступна в большей части мира.

CenterPoint RTX

Точность - <1,5" (3.8 см)

Время инициализации -  cтандартное

Служба коррекции Trimble CenterPoint RTX обеспечивает передачу GNSS поправок через сотовую сеть, повторяемых каждые 1,5" с плановой точностью 3,8 см. Поправки поступают непосредственно на приемник в любой точке мира. CenterPoint RTX работает со встроенными GNSS приемниками в дисплеях Trimble FMX, CFX-750 или с внешними GNSS приемниками Trimble R10 и Pathfinder ProXRT (с последней версией прошивки).

TRIMBLE CENTERPOINT RTX ДОСТУПЕН ПО ВСЕМУ МИРУ:

  • Высокая точность - 1,5" (3,8 см) в плане.
  • GNSS совместимость - использование GNSS данных (GPS и ГЛОНАСС) позволяет увеличить производительность полевых бригад.
  • Бесплатная коррекция спутниковых данных ГЛОНАСС - с получением подписки CenterPoint RTX, доступ к коррекции ГЛОНАСС будет разблокирован бесплатно в течение всего срока подписки.
  • Возможность продолжать работу во время потери коррекции сигнала в течении двух минут.
  • Быстрая инициализация – сходимость с заявленной точностью за 30 минут или меньше. При этом если пользователя устраивает более грубая точность, пользователь может выполнять измерения.
  • Быстрая загрузка - Уменьшение стандартного времени инициализации менее чем за пять минут при условии, что в начале каждого дня, измерения начинается в том же месте, где приемник был отключен накануне вечером.
  • Отсутствие базовой станции - не нужно бояться потерять прием радио-сигнала, так как базовая станция не нужна.
  • Всемирный доступ сервиса.

CenterPoint RTK

Точность - <1" (2.5 см)

Время инициализации -  <1 минуты

CenterPoint Trimble RTK идеально подходит для хозяйств в радиусе 8 км от установленной базовой станций RTK или сети базовых станций, без прямой видимости, например участки в холмистой местности или участки засаженные растительностью. CenterPoint RTK хорошо подходит для посадки злаковых и других культур, рыхления полосы, планировки земель и других видов с/х деятельности при которых требуется высокая горизонтальная и вертикальная точность.

Trimble RTK впервые было представлено в начале 1990-х годов, как средство, обеспечивающее высокую точность корректировки в полевых условиях. В течение двух десятилетий с тех пор, RTK стал ведущим методом измерений. В традиционном RTK используется радиосвязь, которая обеспечивает передачу дифференциальных поправок на подвижный приемник. При использовании RTK с радиосвязью, необходимо иметь доступ к базовой станции расположенной в 10 км от фермы. Базовая RTK станция посылает коррекции с помощью радиопередатчиков на мобильный приемник, подключенный к автомобилю.

Базовые станции могут быть приобретены для отдельных хозяйств, или использоваться по подписке услуга от созданной сети.

CenterPoint VRS

Точность - <1" (2.5 см)

Время инициализации -  <1 минуты

Ранее известный, как Trimble VRS Now, Trimble CenterPoint VRS позволяет корректировать RTK данные на большом географическом районе, где есть надежная сотовая связь. Trimble CenterPoint VRS обеспечивает высокую точность данных по всей зоне покрытия.

Для передачи коррекции применяются такие сотовые модемы связи, как DCM-300 или Ag3000, которые применяются вместо радиомодемов, для получения сантиметровой точности. Сотовая сеть, используемая в CenterPoint VRS основана на сети постоянно действующих базовых станций (CORS). Сеть постоянно действующих базовых станций представляет собой совокупность GPS / GNSS базовых станций расположенных в пределах зоны покрытия для передачи RTK поправок к сотовым модемам на тракторе. Данное решение актуально в районах с пятнистым радиопокрытием.

CenterPoint RTX - Post-Processing

Файлы статических измерений могут быть обработаны на открытом веб-сервисе www.TrimbleRTX.com с сантиметровой точностью. Данная услуга доступна для пользователей по всему миру.

Основные характеристики сервиса RTX-PP:

  • Вычисление высокоточных координат в любой точке планеты
    • Часовой файл статических измерений обеспечивает точность порядка 3 см в плане (95%)
    • Суточный файл статических измерений обеспечивает точность порядка 1 см в плане (95%)
  • Прием данных только от одного приемника (при наличии нескольких файлов каждый файл отправляется по отдельности)
  • Не требуются средства связи
  • Поддержка GPS/ГЛОНАСС/BDS/Galileo /QZSS
  • Бесплатный сервис
  • Данные получаются в системе отсчета ITRF2008 с возможностью преобразования в некоторые другие системы

Для полноценного использования возможностей алгоритма RTX-PP компания Trimble выпустила бесплатное приложение Trimble RTX Apps для смартфонов на базе ОС Android (версия 2.3 и позднее), которое можно скачать с сервера Google Play

Как это работает?

Файлы форматов RINEX, T01 или T02 подгружаются на сайт TrimbleRTX.com. После успешной передачи, файл измерений обрабатывается относительно базовых станций компании Trimble входящие в состав технологии RTX, после чего обработанный файл высылается на электронную почту пользователя, которую он указывает перед подгрузкой файла.

Данная технология от компании Trimble использует данные глобальной сети станций слежения, наряду с инновационным позиционированием и алгоритмом сжатия для расчета орбиты спутника, погрешность часов спутника и другие параметры. системы к приемнику, в результате высокой точностью. Коррекции вычисляются с помощью веб-сервиса доставки для постобработки.